Cnidaria diklasifikasikan menjadi Anthozoa, Hydrozoa, dan Schyphozoa. Untuk jelasnya akan diuraikan Klasifikasi Cnidaria sebagai berikut:

A. Anthozoa

Tubuh Antozoa mempunyai tinggi 5-100 mm dengan diameter 5-200 mm. Biasanya berwarna cerah dan menyerupai bunga-bungaan pada dasar lautan. Antozoa laut merupakan sumber makanan bagi invertebrata dan ikan. Antozoa bersimbiosis mutualisme dengan kepiting atau hidup melekat pada cangkang kerang.

B. Hydrozoa

Hydra, adalah polip hydrozoa air tawar. Tubuhnya kecil, memiliki empat sampai enam tentakel mengelilingi mulutnya. Hydra dapat bergerak dengan cara meluncur bahkan jungkir balik. Hydra memiliki jaringan otot dan saraf. Hydra berkembang biak secara generatif dan vegetatif (bertunas). Contohnya adalah Physalia (ubur-ubur api) adalah contoh koloni polip, dengan polip asal menjadi bentuk terapung. Polip lainnya dikhususkan untuk makan dan bereproduksi. Tentakelnya banyak mengandung nematocyst.

C. Schyphozoa

Pada Schyphozoa dan anggota kelas lainnya, fase dominan adalah medusa. Polip ditemukan saat kecil dan tidak mencolok.