Klasifikasi Echinodermata terbagi menjadi lima kelas
Asteroida (Bintang Laut)
Asterroida mempunyai ciri-ciri sebagai berikut:
- Bentuk tubuh seperti bintang dengan 5 lengan atau kelipatannya
- Mempunuyai duri berbentuk catut, yang masing-masing disebut pediselaria. Pediselaria berfungsi untuk menangkap mangsa, melindungi insang dermal, dan membersihkan tubuh dari benda-benda asing. Contoh: Astropecten irregularis dan Asterias vulgaris
Ophiuroieda (Bintang Ular)
Ophiuroieda mempunyai ciri-ciri sebagai berikut:
- Mempunyai lengan panjang dan lentur berjumlah 5 atau lebih.
- Kaki ambulakral disebut tentakel uang dilengkapi alat isap (ampula) dan alat alat sensoris.
- Madreporit terletak di permukaan mulut,tidak memiliki anus dan pediselaria. Contoh: Pohitorx sp.
Echinoidea (Landak Laut)
Echinoidea mempunyai ciri-ciri sebagai berikut:
- Tubuh bulat berduri panjang yang tersusun oleh caco3, tidak berlengan
- Pada permukaan tubuhnya terdapat banyak pediselaria, contoh: Diadema setosum (bulu babi jarum), Echinarachnius (dolar pasir) dan Coloboncentrotus (landak laut).
Holothuroidea (Timun Laut/Teripang)
Holothuroidea mempunyai ciri-ciri sebagai berikut:
- Bentuk tubuh menyerupai mentimun, kulit lunak, tidak berlengan, tidak mempunyai pediselaria
- Duri mereduksi menjadi spikula
- Mempunyai zat perekat sebagai alat pembela diri yang dihasilkan anulus
- Mulut dikelilingi tentakel. Contoh: Holothuria atra (teripang hitam) dan Thelenota ananas (teripang nanas)
Crinoidea (Lilia Laut)
Crinoidea mempunyai ciri-ciri sebagai berikut:
- Bentuknya sperti tumbuhan
- Tubuh tersusun dari lempeng kapur yang berbentuk cangkir
- Mempunyai lengan yang dilengkapi pinula
- Mulut dan anus terletak di daerah oral dan tidak memiliki madreporit
Contoh: antedon sp. Dan Metacrinus (lili air)