Annelida dibagi menjadi tiga kelas berdasarkan ada tidaknya rambut yaitu Polychaeta, Oligochaeta, dan Hirudinea.

Polychaeta

Ciri-ciri polychaeta adalah

• Berambut banyak
• Tiap segmen dilengkapi parapodium (kaki berdaging) dan seta.

Contoh : Nereis virens, Eunice virdis (cacing palolo), dan Lysidice sp (cacing wawo).

Oligochaeta

Ciri-ciri oligochaeta adalah:

• Tubuh bersegmen
• Tidak mempunyai parapodium dan sedikit berambut
• Kepalanya disebut prostomium.

Contoh:Lumbricusterrestis (cacing tanah) bersifat hermafrodt dan mempunyai klitelum, klimetelum terdapat pada segmen ke-32 sampai ke segmen ke-37 yang mengandung kelenjar sebagai alat kopulasi, Pheretima musica danTubefix sp.

Hirudinea

Ciri-ciri hirudinea adalah:

• Tidak mempunyai rambut
• Parapodium mempunya alat penghisap, didekat mulut dan anus,
• Menghasilkan zat hirudin sebagai zat antikoagulan

Contoh: Hirudo medicinalis (lintah) dan Haemadipsa javanica (pacet)