Tulang rawan hialin adalah jenis tulang rawan yang paling luas dan, pada orang dewasa, membentuk permukaan artikular tulang panjang, tulang rusuk tips, cincin trakea, dan bagian tengkorak. Jenis tulang rawan didominasi kolagen (namun dengan beberapa serat kolagen), dan namanya mengacu pada penampilan kacanya.

Tulang rawan hialin menunjukkan kondrosit dan organel, kekosongan dan matriks.
Pada embrio, tulang membentuk pertama sebagai tulang rawan hialin sebelum perkerasan pengembangan berlangsung. Tulang rawan hialin ditutupi eksternal oleh membran fibrosa, yang disebut perichondrium, kecuali di ujung artikular tulang dan juga di mana ia ditemukan langsung di bawah kulit, yaitu, telinga dan hidung. Membran ini mengandung pembuluh yang menyediakan tulang rawan dengan gizi.

Jika irisan tipis diperiksa di bawah mikroskop, maka akan ditemukan terdiri dari sel-sel bentuk bulat atau terus terang sudut, terbaring dalam kelompok dua atau lebih dalam butiran atau matriks hampir homogen. Sel-sel ini memiliki garis lurus umumnya di mana mereka berada dalam kontak dengan satu sama lain, dengan sisa lingkar mereka bulat.Mereka terdiri dari protoplasma tembus di mana filamen interlacing halus dan butiran menit kadang-kadang ada; tertanam dalam satu atau dua inti bulat, memiliki jaringan intranuklear biasa.