Usaha  dalam fisika merupakan ukuran perpindahan energi yang terjadi ketika suatu objek pindah jarak jauh dengan kekuatan eksternal setidaknya sebagian dari yang diterapkan dalam arah perpindahan. Jika gaya konstan, usaha dapat dihitung dengan mengalikan panjang jalan dengan komponen gaya yang bekerja di sepanjang jalan. Usaha yang dilakukan pada tubuh adalah dicapai tidak hanya dengan perpindahan tubuh secara keseluruhan dari satu tempat ke tempat lain, tetapi juga, misalnya, dengan mengompresi gas, dengan memutar poros, dan bahkan dengan menyebabkan gerakan tak terlihat dari partikel dalam tubuh dengan kekuatan magnet eksternal.

Tidak ada usaha, sebagaimana dipahami dalam konteks ini, dilakukan kecuali objek dipindahkan dalam beberapa cara dan ada komponen kekuatan di sepanjang jalan di mana objek tersebut akan dipindahkan. Memegang stasioner benda berat tidak mengalihkan energi untuk itu, karena tidak ada perpindahan. Memegang ujung tali yang benda berat sedang berbalik pada kecepatan konstan dalam lingkaran tidak mentransfer energi ke objek, karena gaya adalah menuju pusat lingkaran pada sudut yang tepat untuk perpindahan. Tidak ada usaha yang dilakukan dalam kedua kasus.

Ekspresi matematika untuk usaha tergantung pada keadaan tertentu. Usaha yang dilakukan dalam mengompresi gas pada suhu konstan dapat dinyatakan sebagai produk dari kali tekanan perubahan volume. Usaha yang dilakukan oleh torsi dalam berputar poros dapat dinyatakan sebagai produk dari kali torsi perpindahan sudut.

Usaha yang dilakukan pada tubuh adalah sama dengan peningkatan energi tubuh, untuk transfer kerja energi untuk tubuh. Namun, jika gaya yang berlawanan dengan gerakan obyek, usaha dianggap negatif, menyiratkan bahwa energi diambil dari objek. Unit di mana usaha dinyatakan adalah sama dengan yang untuk energi, misalnya, dalam sistem meter kilogram detik, joule (newton meter); dalam sistem centimeter-gram-detik, erg (dyne-cm); dan dalam sistem Inggris, kaki-pon