Singularitas robot adalah konfigurasi di mana end-effector robot menjadi terhalang ke arah tertentu. Setiap lengan robot enam sumbu (juga dikenal sebagai robot serial , atau manipulator serial) memiliki singularitas . (Sebenarnya, istilah yang benar adalah enam derajat kebebasan, tetapi mari kita tetap berpegang pada istilah enam sumbu yang populer dan tidak ilmiah).Sederhananya, apa arti singularitas dalam robotika?Standar Nasional Amerika untuk Robot Industri dan Sistem Robot mendefinisikan singularitas sebagai “suatu kondisi yang disebabkan oleh penyelarasan collinear dari dua atau lebih sumbu robot yang mengakibatkan gerakan dan kecepatan robot yang tidak dapat diprediksi” . Video ini menunjukkan contoh yang baik dari singularitas siku yang menyebabkan robot macet.Juga Tahu, apa kesalahan singularitas? Kesalahan ini dihasilkan ketika dekomposisi matriks tidak dapat berkembang lebih jauh karena adanya singularitas . Kesalahan seperti itu sering terjadi ketika batasan model analisis tidak mencukupi.Lalu, bagaimana robot menghindari singularitas?Cara terbaik untuk menghindari singularitas adalah dengan melihat pemrograman Anda dari sudut pandang sambungan robot atau setidaknya bekerja di sekitar sambungan robot saat robot berada dalam konfigurasi yang ringkas. Anda juga dapat mencoba menghindari konfigurasi yang dijelaskan di atas.Ada berapa jenis robot?Ada enam jenis utama robot industri : cartesian, SCARA, silindris, delta, kutub, dan artikulasi vertikal. Namun, ada beberapa jenis konfigurasi robot tambahan. Masing-masing jenis ini menawarkan konfigurasi sambungan yang berbeda . Sendi di lengan disebut sebagai sumbu.