Konsep pedagogi berasal dari bahasa Yunani (paidagogeo), paidos yang berarti “anak” dan ago yang berarti “panduan”. Diyakini bahwa istilah tersebut mengacu pada pendidik pertama Yunani kuno yang merupakan budak yang harus mengantar anak-anak ke sekolah.

Dalam Kerajaan Spanyol Academy, pedagogi didefinisikan sebagai ilmu yang mempelajari pendidikan dan pengajaran, yang bertujuan untuk menyediakan konten yang cukup untuk dapat merencanakan, mengevaluasi dan melaksanakan pengajaran dan pembelajaran proses, memanfaatkan ilmu-ilmu lainnya.