Heterodontiform digunakan untuk kehidupan malam dan terumbu karang.

Di dalam keanekaragaman hiu terdapat berbagai ordo yang mengelompokkan spesies-spesies yang memiliki ciri-ciri yang sama. Ini adalah delapan ordo yang berbeda, yaitu:

Heksakiform. Dalam ordo ini ada enam spesies hidup yang dikelompokkan ke dalam tiga famili, ditandai dengan memiliki enam insang, sirip punggung tunggal dan tidak memiliki kelopak mata ketiga. Ini adalah ordo paling primitif dari hiu yang ada, seperti hiu belut (Chlamydoselachus anguineus) atau hiu sapi (Notorynchus cepedianus).

Squaliformes. Dalam ordo ini ada 125 spesies hidup, dalam tujuh famili yang berbeda, yang juga tidak memiliki kelopak mata ketiga dan selain sirip dubur, tetapi memiliki dua sirip punggung, beberapa di antaranya bisa beracun. Hiu kerdil (Euprotomicrus bispinatus) dan babi laut (Oxynotus centrina) termasuk dalam ordo ini.

Pristoforformes. Dari jumlah tersebut ada delapan spesies dalam dua genera yang berbeda, diberkahi dengan enam insang dan moncong memanjang dan bergerigi yang menyerupai gergaji, yang dapat digunakan untuk memindahkan dasar laut untuk mencari mangsanya. Ordo yang paling representatif adalah hiu gergaji (Pilotrema warreni).

Squatiniformes. Terdiri dari dua puluh dua spesies berbeda dalam genus yang sama, mereka adalah hiu dalam bentuk terjepit, beradaptasi untuk berkeliaran di dasar laut, mendeteksi mangsanya yang terkubur di pasir di sana. Contoh yang baik dari ini adalah hiu malaikat (Squatina dumeril).

Heterodontiformes. Dalam hal ini ada sembilan spesies dengan moncong pendek, lima insang dan duri di dalam sirip punggung mereka, karena mereka digunakan, seperti suño bertanduk (Heterodontus francisci) untuk kehidupan malam dan di terumbu.

Orectolobiformes. Terdiri dari 33 spesies dalam tujuh famili yang berbeda, mereka tidak memiliki sirip dubur dan memiliki berbagai jenis kumis yang terhubung ke organ penciuman mereka (lubang hidung). Contoh ordo ini adalah dogfish (Ginglymostoma cirratum) dan hiu paus besar (Rhincodon typus).

Karcharhiniformes. Terdiri dari 197 spesies dalam delapan famili yang berbeda, ini adalah kelompok hiu yang paling kompleks, mereka memiliki lima insang dan moncong yang lebar dan bulat, terkadang dengan bentuk tertentu, seperti hiu martil (Sphyrna mokarran), hiu banteng (Carcharhinus leucas) atau hiu biru (Prionace glauca).

Lamniformes. Dalam urutan ini, ada 16 spesies yang dikelompokkan ke dalam tujuh keluarga, dan mereka adalah hiu film klasik, mereka yang memiliki gigi palsu besar yang lahir di bawah mata, lima insang dan satu set sirip lengkap. Di sini kita menemukan hiu putih besar (Carcharodon carcharias), hiu mako (Isurus oxyrinchus) atau hiu penjemur (Cetorhinus maximus).

Selain tujuh ordo ini, ada tiga ordo yang sekarang sudah punah, yaitu eugeneodontiformes, yang berhubungan dengan chimera dan dengan gigi spiral; xenacanthiformes, ordo hiu paling primitif kedua, tipikal sungai; dan simoriids, juga terkait dengan garis-garis, muncul 360 juta tahun yang lalu.