Satelit alam diklasifikasikan menjadi:

Satelit penggembala. Mereka yang terletak di cincin planet, terutama planet “raksasa” atau “luar” Tata Surya.

Satelit koorbit. Mereka yang membentuk dua atau lebih satelit dalam orbit yang sama dari sebuah planet.

Satelit asteroid. Mereka, umumnya kecil, yang berputar di sekitar asteroid.

Satelit alam juga diklasifikasikan berdasarkan jenis orbitnya, yaitu:

Reguler. Satelit-satelit yang mempertahankan orbit konstan di sekitar benda langit lain, yaitu ke arah yang sama dengan planet.

Tidak teratur. Mereka yang mempertahankan orbit sangat jauh dari planet mereka mengorbit dan yang biasanya elips dan miring.