Para penulis yang berbeda yang mendefinisikan jenis pengetahuan ini setuju bahwa karakteristik fundamentalnya adalah hubungan langsungnya dengan kehidupan sehari-hari, dengan pengalaman dunia dan dengan kehidupan itu sendiri.

Dalam pengertian ini, pengetahuan empiris tidak berasal dari proses formatif atau pendidikan, atau dari tindakan refleksi sadar dan analitis, melainkan pengalaman yang diproses dan langsung diubah menjadi pengetahuan. Pengamatan, pengulangan, percobaan dan kesalahan adalah cara yang biasa untuk memperolehnya.

Di sisi lain, indera adalah unsur kunci dalam perolehan pengetahuan empiris. Anda tidak dapat mempelajari secara empiris sesuatu yang tidak dapat dirasakan, atau sesuatu yang sangat abstrak sehingga membutuhkan proses mental selain panca indera kita.