Pesan suara membutuhkan persepsi pendengaran.

Komunikasi pendengaran adalah komunikasi yang dibangun melalui penggunaan pita suara. Di dalamnya, suara digunakan dan ditandai dengan verbal. Oleh karena itu, untuk melaksanakannya, baik pengirim maupun penerima harus menggunakan kode yang sama, yaitu berbicara dalam bahasa yang sama.

Karena pesan-pesan ini disuarakan, mereka membutuhkan persepsi pendengaran. Beberapa contoh komunikasi auditori dapat berupa: percakapan telepon, obrolan di kafe atau mendengarkan radio.