Paleolitik biasanya dibagi menjadi tiga sub-periode:

Paleolitikum Bawah. Itu dimulai 2,85 juta tahun yang lalu dan berakhir 127.000 tahun yang lalu.

Paleolitik Tengah. Itu berlanjut ke yang lebih rendah sampai 40.000-30.000 tahun sebelum sekarang.

paleolitikum unggul. Periode Palaeolitik berakhir, hingga 12.000 tahun yang lalu.

Namun, periodisitas ini dapat direvisi dan dianggap hanya berlaku untuk Eropa dan wilayah terdekat Afrika dan Asia. Seluruh dunia sedang mengembangkan pengukuran waktunya sendiri untuk periode tersebut.