Penemuan teleskop (optik) dikaitkan dengan pembuat lensa Jerman Hans Lippershey (1570-1619), yang pertama merancang artefak, dan ilmuwan Italia terkenal Galileo Galilei (1564-1642), yang baru saja membaca deskripsi teleskop pertama dibuat sendiri pada tahun 1609.

Kejeniusan Galileo memungkinkan dia untuk membuat versi yang lebih baik, yang tidak mendistorsi gambar dan memungkinkan mereka untuk diperbesar enam kali, dua kali versi aslinya. Ini mengubah hidupnya, saat dia melanjutkan untuk lebih menyempurnakan penemuannya, berhasil memperbesar apa yang dia amati delapan hingga sembilan kali.

Namun, ada juga banyak bukti bahwa Galileo belum sepenuhnya menguasai hukum optik. Faktanya, meskipun ia membangun lebih dari 60 teleskop untuk Republik Venesia, hanya segelintir yang benar-benar efisien.

Awalnya penemuan ini disebut “lensa mata-mata”. Kemudian nama “teleskop” diusulkan oleh ahli matematika Yunani Giovanni Demisiani pada tahun 1611, saat makan malam untuk menghormati Galileo.