Istilah predator dan pemangsa adalah sinonim, yaitu tidak ada perbedaan penggunaan atau makna antara yang satu dengan yang lainnya. Keduanya berasal dari bahasa Latin depraedator, berasal dari kata kerja praedari (“mencuri”, “merebut”, “memperoleh jarahan”), yang pada gilirannya berasal dari praeda, (“mangsa”). Penerapannya pada kerajaan hewan secara historis diberikan sebagai pinjaman atau metafora.