Sebuah gaya sebesar 20 N bekerja pada sebuah benda dan memindahkannya sejauh 2m sepanjang arah gaya. Maka usaha yang dilakukan oleh gaya tersebut adalah:
Usaha yang dilakukan didefinisikan sebagai gaya menjadi perpindahan
Usaha yang dilakukan = F × S Cosθ
Dimana F adalah gaya yang diterapkan dan s adalah perpindahan yang dihasilkan oleh gaya ini
= 20 × 2 cos 0 o
= 40 J