Manusia mempraktikkan pendidikan jasmani di Zaman Kuno, membentuk bagian penting dari konsepsi mereka tentang budaya dan datang untuk menyusun kompetisi besar seperti maraton Yunani Kuno, atau gulat Romawi.

Pada masa itu, intinya adalah untuk melatih warga negara yang siap berperang jika diperlukan, sering kali mencoba menggabungkannya dengan instruksi filosofis yang akan mencapai kombinasi orang bijak dan tindakan.

Pendidikan jasmani cararn lahir seperti itu pada awal abad ke-19, di akademi Swiss dan Jerman, dengan berbagai olahraga, sebagian besar diwarisi dari disiplin fisik yang aristokrasi lama, biasanya terkait dengan perdagangan militer, berlatih sepanjang hidup mereka, seperti anggar dan berkuda.

Untuk ini ditambahkan disiplin olahraga yang lebih populer, dan kemudian olahraga kecepatan, yang sering menggabungkan tubuh dengan alat mekanis, seperti sepeda. Tetapi baru pada abad kedua puluh lembaga pelatihan guru pertama dalam pendidikan jasmani dibuka.