Peta setua peradaban itu sendiri. Mereka muncul segera setelah manusia memiliki kebutuhan untuk melakukan perjalanan ke wilayah yang tidak diketahui atau jarang, baik sebagai bagian dari inisiatif eksplorasi, perdagangan atau penaklukan.

Peta paling awal yang tercatat berasal dari Mesopotamia kuno, dibuat pada tablet 5.000 tahun yang lalu. Tetapi yang pertama menjadi bagian dari prakarsa kartografi formal, yaitu peta ilmiah pertama, berasal dari zaman Yunani-Romawi klasik.

Thales of Miletus dikreditkan dengan peta dunia pertama, yang menggambarkan wilayah yang dikenal pada waktu itu sebagai cakram yang mengapung di atas air. Dan bagi Ptolemy, berabad-abad kemudian, peta pertama yang menyertakan meridian dan paralel, berguna untuk navigasi dan eksplorasi.

Kartografi dan peta mengalami ledakan nyata pada akhir Abad Pertengahan dan awal Era Modern, ketika para petualang dan penjelajah besar Eropa seperti Vasco Da Gama atau Christopher Columbus berangkat mengarungi lautan.

Hal ini meletakkan dasar bagi perluasan imperium kolonial, seperti Spanyol, Inggris, Perancis dan Jerman, yang melakukan inisiatif kartografi penting untuk dapat mengetahui, mengatur dan mendistribusikan wilayah jajahan di Amerika, Afrika dan Asia. Inilah alasan mengapa di Afrika ada negara-negara dengan perbatasan yang benar-benar lurus, yaitu ditarik secara artifisial.

Saat ini, ada peta interaktif yang diumpankan oleh layanan satelit, berkat itu kita dapat menemukan diri kita sendiri secara real time di kota mana pun di dunia. Dilihat dengan cara ini, perbatasan berikutnya yang akan digambar untuk kartografi dan peta terletak di luar planet ini, di batas Tata Surya yang luas.