Benua Afrika bersama-sama dengan benua Asia dan Eropa membentuk masa daratan raksasa yang disebut dunia lama. Berdasarkan luasnya, benua Afrika menduduki urutan ketiga setelah Asia dan Amerika dengan luas wilayah kira-kira 30.295.000 km². Berdasarkan garis bujur dan garis lintangnya atau secara astronomis wilayah benua Afrika terletak di antara 37⁰LS – 35⁰LU dan 18⁰BB – 51⁰BT.

Batas-batas Benua Afrika adalah sebagai berikut :

1. Sebelah utara berbatasan dengan Laut Tengah dan Benua Eropa.
2. Sebelah selatan berbatasan dengan Samudra Hindia dan Basin Agulhans.
3. Sebelah timur berbatasan dengan Samudra Hindia.
4. Sebelah barat berbatasan dengan Samudra Atlantik.

Benua Afrika dengan batas-batas tersebut memiliki karakteristik yang berbeda dengan benua lainnya, yaitu sebagai berikit :

1. Afrika merupakan benua terluas ketiga setelah Asia dan Amerika, dengan luas kira-kira seperilma dari luas daratan di muka bumi.
2. Afrika tidak mempunyai pegunungan raksasa seperti Asia dan Amerika, sehingga dari segi iklim tidak ada perbedaan yang mencolok, hampir seluruh wilayahnya beriklim gurun panas.
3. Afrika merupakan benua kedua setelah Amerika yang dilewati oleh tiga garis lintang istimewa, yakni garis khatulistiwa, garis balik utara (tropic of cancer), dan garis balik selatan (tropic of capricorn).
4. Afrika merupakan benua yang hanya memiliki sedikit teluk, yaitu Teluk Guinea di bagian barat, Teluk Aden di timur, dan Teluk Sidra di Utara.
5. Afrika merupakan benua yang hanya memiliki plato dengan iklim gurun yang kering. Secara garis besar seluruh wilayah Afrika terbagi atas dua plato besar, yaitu plato bagian selatan (plato atas) yang lebih tinggi dan plato bagian utara (palto bawah). Pada dua daerah plato besar tersebut, terdapat beberapa nama plato seperti Plato Drakensberg di Republik Afrika Selatan, Plato Fouta Djallou (Nigeria), Plato Tassili-n-Aljer (Sahara), dan Plato Anggola.
6. Afrika memiliki lembah retak besar (Great Reef Valley) yang terletak di Afrika bagian timur dan merupakan ciri khas alamiah yang paling menakjubkan di dunia. Pada Lembah Retak Besar tersebut juga terdapat danau-danau besar seperti Danau Tanganyika dengan kedalaman 1,430 m ( merupakan danau terdalam kedua di dunia) dan Danau Victoria yang merupakan danau terluas ketiga di dunia (69.484 km² ) setelah Danau Kaspia Asia (394.229km²) dan Danau Superior Amerika (82. 431 km²). Selain Danau Alamiah, Afrika mempunyai danau buatan seperti Danau Aswan (sungai Nil), Danau Akasombo (Ghana), dan Danau Nasser (Mesir).
7. Benua Afrika mempunyai banyak sungai yang panjang dengan lembah-lembah yang luas dan tebing yang sangat curam. Beberapa sungai yang dimaksud antara lain Sungai Nil yang merupakan sungai terpanjang di dunia (6.500 km) dan Sungai Coup (S. Zaire) dengan lembah sungai terluas kedua setelah Sungai Amazone.